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硬件接口说明

接口总览

  • ZERO 3W ZERO 3W Overview

  • ZERO 3E ZERO 3E Overview

电源接口

调试串口

有线网口

40 PIN GPIO

GPIO 电压

GPIO电压最高
所有的 GPIO3.3V3.63V
SARADC_IN53.3V3.3V

GPIO 接口

ZERO 3W/3E 提供了一个40 pin 针脚的 GPIO 座子,与市场上大多数的 SBC 配件兼容。

提示:实际兼容情况以使用情况为准。

提示

Pin 3、Pin 5、Pin 27 和 Pin 28 为 I2C 设备供电添加了额外的上拉电阻,故在作为 GPIO 使用时会工作异常。

GPIO numberFunction5Function4Function3Function2Function1Pin#Pin#Function1Function2Function3Function4Function5GPIO number
+3.3V
1
2
+5.0V
32UART3_RX_M0GPIO1_A0
3
4
+5.0V
33UART3_TX_M0GPIO1_A1
5
6
GND
116PWM14_M0GPIO3_C4
7
8
GPIO0_D1
UART2_TX_M0
25
GND
9
10
GPIO0_D0
UART2_RX_M0
24
97GPIO3_A1
11
12
GPIO3_A3I2S3_SCLK_M099
98I2S3_MCLK_M0GPIO3_A2
13
14
GND
104GPIO3_B0
15
16
GPIO3_B1UART4_RX_M1PWM8_M0105
+3.3V
17
18
GPIO3_B2UART4_TX_M1PWM9_M0106
147PWM15_IR_M1I2S3_SCLK_M1SPI3_MOSI_M1GPIO4_C3
19
20
GND
149UART9_TX_M1PWM12_M1I2S3_SDO_M1SPI3_MISO_M1GPIO4_C5
21
22
GPIO3_C1I2S1_SDO2_M2113
146PWM14_M1I2S3_MCLK_M1SPI3_CLK_M1GPIO4_C2
23
24
GPIO4_C6SPI3_CS0_M1PWM13_M1UART9_RX_M1I2S3_SDI_M1150
GND
25
26
NC
138I2C4_SDA_M0I2S2_SDI_M1GPIO4_B2
27
28
GPIO4_B3I2C4_SCL_M0I2S2_SDO_M1139
107GPIO3_B3
29
30
GND
108GPIO3_B4
31
32
GPIO3_C2UART5_TX_M1I2S1_SDO3_M2114
115UART5_RX_M1I2S1_SCLK_RX_M2GPIO3_C3
33
34
GND
100I2S3_LRCK_M0GPIO3_A4
35
36
GPIO3_A7103
36I2S1_SCLK_RX_M0GPIO1_A4
37
38
GPIO3_A6I2S3_SDI_M0102
GND
39
40
GPIO3_A5I2S3_SDO_M0101

40-Pin 引脚 USB 功能配置

在 ZERO 3W / 3E 的 40-Pin 接口中,以下引脚可以配置为 USB 2.0:

  • USB2_HOST2_DM:引脚编号为 28,对应电阻位号为 R46。
  • USB2_HOST2_DP:引脚编号为 27,对应电阻位号为 R45。

默认情况下,Pin-27 可以在软件中配置为 GPIO4_B2 等功能(详见 40-Pin Pinout),同时 USB2_HOST2_DP 信号在硬件上未激活。Pin-28 可以在软件中配置为 GPIO4_B3 等功能(详见 40-Pin Pinout),USB2_HOST2_DM 信号在硬件上也未激活。如需将这些引脚改为 USB 功能,请按照以下步骤修改预留电阻:

  • 移除 R32 和 R39 的 0 欧电阻。
  • 焊接 0 欧电阻到 R45 和 R46 上。
提示

原理图和位号信息可在硬件资料中查阅和下载,硬件资料下载

[操作提示]

此操作需要具备一定的焊接技巧,建议由有经验的技术人员完成。

USB C 口

共有两个 USB TYPE-C 口,分别为 USB 2.0 OTG 口 和 USB3.0 HOST 口,其中供电使用 USB 2.0 OTG口

HDMI接口

提供一个 Micro HDMI 接口

MIPI CSI

PINName
1GND
2MIPI_CSI_RX_D0N
3MIPI_CSI_RX_D0P
4GND
5MIPI_CSI_RX_D1N
6MIPI_CSI_RX_D1P
7GND
8MIPI_CSI_RX_CLK0N
9MIPI_CSI_RX_CLK0P
10GND
11MIPI_CSI_RX_D2N
12MIPI_CSI_RX_D2P
13GND
14MIPI_CSI_RX_D3N
15MIPI_CSI_RX_D3P
16GND
17CAMERAB_PDN_L
18CIF_CLKOUT
19GND
20I2C2_SCL_M1
21I2C2_SDA_M1
22VCC_3V3