硬件接口说明

接口总览

• ZERO 3W

• ZERO 3E

电源接口

调试串口

有线网口

40 PIN GPIO

GPIO 电压

GPIO	电压	最高
所有的 GPIO	3.3V	3.63V
SARADC_IN5	3.3V	3.3V

GPIO 接口

ZERO 3W/3E 提供了一个40 pin 针脚的 GPIO 座子，与市场上大多数的 SBC 配件兼容。

提示：实际兼容性以实际使用情况为准。

提示

Pin 3、Pin 5、Pin 27 和 Pin 28 为 I2C 设备供电添加了额外的上拉电阻，故在作为 GPIO 使用时会工作异常。

GPIO number	Function5	Function4	Function3	Function2	Function1	Pin#	Pin#	Function1	Function2	Function3	Function4	Function5	GPIO number
					+3.3V	1	2	+5.0V
32				UART3_RX_M0	GPIO1_A0	3	4	+5.0V
33				UART3_TX_M0	GPIO1_A1	5	6	GND
116		PWM14_M0			GPIO3_C4	7	8	GPIO0_D1	UART2_TX_M0				25
					GND	9	10	GPIO0_D0	UART2_RX_M0				24
97					GPIO3_A1	11	12	GPIO3_A3				I2S3_SCLK_M0	99
98		I2S3_MCLK_M0			GPIO3_A2	13	14	GND
104					GPIO3_B0	15	16	GPIO3_B1	UART4_RX_M1	PWM8_M0			105
					+3.3V	17	18	GPIO3_B2	UART4_TX_M1	PWM9_M0			106
147		PWM15_IR_M1	I2S3_SCLK_M1	SPI3_MOSI_M1	GPIO4_C3	19	20	GND
149	UART9_TX_M1	PWM12_M1	I2S3_SDO_M1	SPI3_MISO_M1	GPIO4_C5	21	22	GPIO3_C1				I2S1_SDO2_M2	113
146		PWM14_M1	I2S3_MCLK_M1	SPI3_CLK_M1	GPIO4_C2	23	24	GPIO4_C6	SPI3_CS0_M1	PWM13_M1	UART9_RX_M1	I2S3_SDI_M1	150
					GND	25	26	NC
138		I2C4_SDA_M0	I2S2_SDI_M1		GPIO4_B2	27	28	GPIO4_B3			I2C4_SCL_M0	I2S2_SDO_M1	139
107		I2C5_SCL_M0			GPIO3_B3	29	30	GND
108		I2C5_SDA_M0			GPIO3_B4	31	32	GPIO3_C2	UART5_TX_M1			I2S1_SDO3_M2	114
115	UART5_RX_M1		I2S1_SCLK_RX_M2		GPIO3_C3	33	34	GND
100			I2S3_LRCK_M0		GPIO3_A4	35	36	GPIO3_A7					103
36			I2S1_SCLK_RX_M0		GPIO1_A4	37	38	GPIO3_A6				I2S3_SDI_M0	102
					GND	39	40	GPIO3_A5				I2S3_SDO_M0	101

40-Pin 引脚 USB 功能配置

在 ZERO 3W / 3E 的 40-Pin 接口中，以下引脚可以配置为 USB 2.0：

• USB2_HOST2_DM：引脚编号为 28，对应电阻位号为 R46。
• USB2_HOST2_DP：引脚编号为 27，对应电阻位号为 R45。

默认情况下，Pin-27 可以在软件中配置为 GPIO4_B2 等功能（详见 40-Pin Pinout），同时 USB2_HOST2_DP 信号在硬件上未激活。Pin-28 可以在软件中配置为 GPIO4_B3 等功能（详见 40-Pin Pinout），USB2_HOST2_DM 信号在硬件上也未激活。如需将这些引脚改为 USB 功能，请按照以下步骤修改预留电阻：

• 移除 R32 和 R39 的 0 欧电阻。
• 焊接 0 欧电阻到 R45 和 R46 上。

提示

原理图和位号信息可在硬件资料中查阅和下载，硬件资料下载

[操作提示]

此操作需要具备一定的焊接技巧，建议由有经验的技术人员完成。

USB C 口

共有两个 USB TYPE-C 口，分别为 USB 2.0 OTG 口 和 USB3.0 HOST 口，其中供电使用 USB 2.0 OTG口

HDMI接口

提供一个 Micro HDMI 接口

MIPI CSI

PIN	Name
1	GND
2	MIPI_CSI_RX_D0N
3	MIPI_CSI_RX_D0P
4	GND
5	MIPI_CSI_RX_D1N
6	MIPI_CSI_RX_D1P
7	GND
8	MIPI_CSI_RX_CLK0N
9	MIPI_CSI_RX_CLK0P
10	GND
11	MIPI_CSI_RX_D2N
12	MIPI_CSI_RX_D2P
13	GND
14	MIPI_CSI_RX_D3N
15	MIPI_CSI_RX_D3P
16	GND
17	CAMERAB_PDN_L
18	CIF_CLKOUT
19	GND
20	I2C2_SCL_M1
21	I2C2_SDA_M1
22	VCC_3V3