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U-boot 开发

使用 bsp​

bsp 是 Radxa 提供的一套快速构建 U-Boot Kernel 的工具，使用 bsp 非常方便就能构建出自己的 U-Boot 和 Kernel.

下面将为您展示，以 Radxa ZERO 3 为例如何使用 bsp 构建 U-Boot 。

bsp 环境配置​

以下为 bsp 推荐使用环境:
硬件：推荐使用x86_64 PC
系统：Ubuntu 或者 Debian

安装依赖​

sudo apt update
sudo apt install -y git qemu-user-static binfmt-support

# Podman (推荐)
sudo apt install -y podman podman-docker
sudo touch /etc/containers/nodocker
# Docker
#sudo apt install docker.io

# 次要功能的可选依赖
sudo apt install -y systemd-container

获取代码​

bsp 使用了 git 子模块。因此，请使用以下命令获取代码：

git clone --recurse-submodules https://github.com/radxa-repo/bsp.git

了解 bsp 的用法​

在您的机器上获取了 bsp 代码后，您可以运行 bsp 查看内置帮助：

cd bsp
./bsp

构建 U-Boot​


    完成 bsp 环境配置后，需要先编译一次 U-Boot 才会从仓库拉取 U-Boot 代码。  
    直接运行 ./bsp 会显示所有参数及其解释，根据提示可知命令 "bsp [options] <linux|u-boot> <profile> [product]"。  
    以 Radxa ZERO 3 为例，U-Boot profile 为 **latest**。以下是其他产品的 profile：
    |       Model      | profile |
    | :--------------: | :-----: |
    |  Radxa ROCK 5A   | rknext  |
    |  Radxa ROCK 5B   | rknext  |
    |  Radxa ROCK 5C   | rknext  |
    | Radxa ROCK 5 ITX | rknext  |
    |  Radxa ROCK 3A   | latest  |
    |  Radxa ROCK 3B   | latest  |  
    |  Radxa ROCK 3C   | latest  |
    |  Radxa CM3 Series| latest  |
    | Radxa CM3I Series| latest  |
    | Radxa ROCK PI S  | latest  |
    然后将产品对应 profile **latest** 填入 bsp 命令的 profile 参数例如："./bsp u-boot latest radxa-zero3"，即可构建 U-Boot。  
    U-Boot 源码的路径位于 bsp 目录下的 ".src/u-boot"，在修改 U-Boot 源码后，可再次构建 U-Boot：
  

    cd bsp
    ./bsp --no-prepare-source u-boot latest radxa-zero3
    参数说明：
    --no-prepare-source   # 使用本地修改进行编译，如果不加这个参数将会从 Radxa U-Boot 仓库同步最新代码并覆盖本地修改

更多 bsp 参数使用说明可以执行 ./bsp查看

编译完成后会在当前目录生成许多 deb 包， 只需要安装下面的 deb 即可


    u-boot-latest_2023.10-1_arm64.deb

将上面两个 deb 包复制到板子上使用 dpkg 指令安装即可完成 U-Boot 安装


    sudo dpkg -i u-boot-latest_2023.10-1_arm64.deb

安装完成后需要将 U-Boot 刷到启动介质中


    cd /usr/lib/u-boot/radxa-zero3/
    sudo ./setup.sh update_bootloader /dev/mmcblk1   #/dev/mmcblk1 为你当前使用的启动介质，需要根据实际使用的设备来选择
    sudo reboot

重启后可以观察 U-Boot 启动 log 查看 U-Boot 是否更新成功。

手动编译​

提示

bsp 是目前唯一在维护的编译方式，并且在编译的时候会对源代码进行额外的修改。 如果想要基于我们正式发布的软件进行开发，则最低限度也需要使用 bsp 来下载和配置代码。

如果需要使用自定义的 make 命令来进行编译，请参照 Prepare working tree 部分来配置代码。

参考​