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底层开发

主要介绍 uboot, kernel, aosp 编译打包等内容

环境配置​

为了规避 Android 编译过程中因为环境配置出问题，提高开发效率，我们引入了Docker这一工具。

Docker​

Docker是一个开源的应用容器引擎，可以帮助开发者更有效地构建、部署和管理应用程序。

Dockerfile 是一个构建 Docker 镜像的文本文件，可以根据以下内容构建编译 Android11 所需环境。

FROM ubuntu:16.04

RUN rm /etc/apt/sources.list
RUN echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse" | tee /etc/apt/sources.list
RUN echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse" >> /etc/apt/sources.list
RUN echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse" >> /etc/apt/sources.list
RUN echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse" >> /etc/apt/sources.list

ENV DEBIAN_FRONTEND noninteractive

RUN apt-get update -y && apt-get install -y software-properties-common
RUN add-apt-repository -y ppa:deadsnakes/ppa
RUN apt-get update -y && apt-get install -y python3
RUN apt-get install -y python3-pip
RUN pip3 install --upgrade pip



RUN apt-get update -y && apt-get install -y openjdk-8-jdk python git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
    zip curl gawk liblz4-tool zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 \
    lib32ncurses5 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache \
    libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip mtools u-boot-tools \
    htop iotop sysstat iftop pigz bc device-tree-compiler lunzip \
    dosfstools vim-common parted udev libssl-dev  sudo rsync python3-pyelftools cpio


RUN curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo > /usr/local/bin/repo && \
    chmod +x /usr/local/bin/repo && \
    which repo

ENV REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo/'
ENV PS1="\[\033[01;37m\]\u@build\[\033[00m\]:\[\033[01;32m\]\w\[\033[00m\]:$ "

RUN apt-get install -y lzop swig
RUN apt-get update -y && apt-get install -y tzdata
RUN mkdir /opt/toolchains
COPY ./gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf /opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf
COPY ./gcc-linaro-aarch64-none-elf-4.8-2013.11_linux /opt/gcc-linaro-aarch64-none-elf-4.8-2013.11_linux
COPY ./gcc-linaro-aarch64-none-elf-4.8-2013.11_linux /opt/toolchains/gcc-linaro-aarch64-none-elf-4.8-2013.11_linux
COPY ./gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update /opt/toolchains/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update
COPY ./gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf /opt/toolchains/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf
COPY ./gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu /opt/toolchains/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu
COPY ./gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-elf /opt/toolchains/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_aarch64-elf
RUN apt-get install -y net-tools gcc-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-none-eabi
ENV TZ=Asia/Shanghai
RUN ln -snf /usr/share/zoneinfo/$TZ /etc/localtime && echo $TZ > /etc/timezone

构建Docker镜像​

$ docker build -t android-builder:11.x --build-arg USER_ID=`id -u` --build-arg GROUP_ID=`id -g` $(which-dir-dockerfile-in)

Repo​

Repo 是 Android 开发中用于管理多个 Git 仓库的工具，它是一个Python脚本，方便开发者对多个 Git 库进行版本控制和管理。

代码下载​

$ repo init -u https://github.com/radxa/manifests.git -b Android11_Radxa_rk11 -m rockchip-r-release.xml
$ repo sync -d --no-tags -j4

镜像编译​

镜像编译可以使用两种方法

方法一 (推荐)​

使用 SDK 编译脚本方式编译

android11 $ source build/envsetup.sh
android11 $ lunch rk356x_radxa_zero3-userdebug
android11 $ ./build.sh -AUCKup

等待编译完成就可以在 IMAGE 目录找到镜像

方法二​

可以根据这个方法一步一步编译镜像

  1. 设置编译项目的环境
android11 $ export PRODUCT_NAME="rk356x_radxa_zero3"
android11 $ export PRODUCT_UBOOT_CONFIG="rk3566"
android11 $ export PRODUCT_KERNEL_CONFIG="rockchip_defconfig android-11.config rock3_zero_w.config"
android11 $ export PRODUCT_KERNEL_DTS="rk3566-radxa-zero3"
  1. 编译 U-boot
android11 $ cd u-boot
android11/u-boot $ make clean
android11/u-boot $ make mrproper
android11/u-boot $ make distclean
android11/u-boot $ ./make.sh ${PRODUCT_UBOOT_CONFIG}
android11 $ cd -
  1. 编译内核
android11 $ cd kernel
android11/kernel $ ADDON_ARGS="CC=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/clang LD=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/ld.lld"
android11/kernel $ make clean
android11/kernel $ make $ADDON_ARGS ARCH=arm64 ${PRODUCT_KERNEL_CONFIG}
android11/kernel $ make $ADDON_ARGS ARCH=arm64 ${PRODUCT_KERNEL_DTS}.img -j$(nproc)
android11 $ cd -
  1. 编译AOSP
android11 $ source build/envsetup.sh
android11 $ lunch ${PRODUCT_NAME}-userdebug
android11 $ make -j$(nproc)
  1. 制作 Images
android11 $ rm -rf rockdev
android11 $ ln -s RKTools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev .
android11 $ ./mkimage.sh
  1. 打包 Image
android11 $ cd rockdev
android11/rockdev $ rm -rf Image
android11/rockdev $ ln -s Image-${PRODUCT_NAME} Image

# 打包成 RK update 格式镜像
android11/rockdev $ ./mkupdate_rk356x.sh

# 打包成 GPT 格式镜像
android11/rockdev $ ./android-gpt.sh

常见问题​