远程登录
本章节旨在向需要通过个人电脑（PC）远程访问 SBC 的用户介绍如何通过串口、adb 等方式进行远程登录
串口登录
瑞莎的绝大多数产品将 GPIO 引脚上的第 8 (TX)、第 10 (RX) 引脚定义为 UART 串口通信接口，以方便排查系统早期启动阶段的问题。
准备事项
- 任意瑞莎提供了 GPIO 引脚的产品，及兼容供电方案
- 个人电脑
- USB 转 TTL 串口线
串口连接
如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：
| Radxa SBC | 连接 | 串口线 |
|---|---|---|
| GND (pin 6) | <---> | 黑色线 |
| TX (pin 8) | <---> | 白色线 |
| RX (pin 10) | <---> | 绿色线 |
请勿连接红色供电线！
使用串口工具
基于 Rockchip 芯片的瑞莎产品的串口默认配置如下：
baudrate: 1500000
data bit: 8
stop bit: 1
parity : none
flow control: none
- Windows
- Linux
- Mac
Windows
Putty 是一个可以在 Windows 上使用，支持多种波特率的串口工具。下面介绍如何使用 Putty 连接串口。
-
下载 Putty 并安装。
-
将 USB 转 TTL 串口线的 USB 一端插到 PC，查看设备管理器，以找到 COM 编号。这里假设是 COM3。
-
打开 Putty，并按如下方式进行设置：
- 在左边栏目中选择 Session，将串行线路设置为 COM3，波特率设置 1500000，连接类型为 Serial。
- 在 Saved Sessions 列中写入 radxa-rock5 ，然后按 Save。
- 在左边栏目选择最底下的 Serial 并按照以下参数配置：
- 设置完成后，点击 Open 打开串口，确保 TTL 端正确接入之后，接通主板的电源即可。
Linux
Minicom 是一个可以在 Linux 上使用，支持多种波特率的串口工具。下面介绍如何使用 Minicom 连接串口。
- 将串口 USB 端插入主机 PC 后，请先找到串口设备：
在终端输入 dmesg | tail 会得到类似下面的打印：
[10.654076] usb 1-6.4.3: new full-speed USB device number 103 using xhci_hcd
[10.755730] usb 1-6.4.3: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
[10.755732] usb 1-6.4.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[10.755733] usb 1-6.4.3: Product: USB <-> Serial
[10.755734] usb 1-6.4.3: Manufacturer: FTDI
[10.756728] ftdi_sio 1-6.4.3:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[10.756750] usb 1-6.4.3: Detected FT232BM
[10.757195] usb 1-6.4.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
依照最后一行所示，/dev/ttyUSB0 即是新插入的串口设备。
可能存在没有权限读写串口的情况。
临时处理：通 过 chmod 命令修改权限
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
永久处理：通过将当前用户加入 dialout 组
sudo usermod -aG dialout $USER
- 安装 minicom：
sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom
- 设置 minicom
首先将当前非 root 或者不使用 sudo 的用户加入 plugdev 组
sudo usermod -aG plugdev $USER
编辑 ~/.bashrc，添加以下参数，重新打开新的终端后即可生效。
alias minicom='minicom -w -t xterm -l -R UTF-8'
创建并且编辑文件 ~/.minirc.1500000-usb0，添加下列内容：
pu port /dev/ttyUSB0
pu baudrate 1500000
pu bits 8
pu parity N
pu stopbits 1
pu rtscts No
- 执行以下命令以连接设备，指定参数 1500000-usb0 来使用上面的配置。
minicom 1500000-usb0
Mac
Picocom 是一个可以在 Mac 上使用，支持多种波特率的串口工具。下面介绍如何使用 Picocom 连接串口。
- 安装 picocom
% brew install --build-from-source radxa/picocom/picocom
- 开启 picocom
% picocom -b 1500000 -d 8 /dev/tty.usbserial-2130
FAQs
- 使用调试控制台时，屏幕上有系统启动信息，但无法使用键盘输入文字？ 可能是默认开启了 Hardware Flow Control。关闭 Hardware Flow Control 后应该能恢复正常。
Adb 登录
ADB是一个连接 Android 设备与电脑的桥梁，用于在电脑上对 Android 设备进行全面的操作和管理。
有线登录
要求
- 一条USB 线
- 一台有安装 ADB 工具的电脑或笔记本
- 一个 Radxa ZERO 3W/E
步骤
- 用 USB 线连接计算机的 USB 接口和 Radxa ZERO 3W/E 的 OTG Type C 接口
- 打开计算机终端输入 adb devices 确认识别到 Radxa ZERO 3W/E ， 输入 adb shell 登录
$ adb devices
List of devices attached
e74a71a469bf207c device
$ adb shell
rk356x_radxa_zero3:/ $
无线登录
Android 11 版本以后支持无线 ADB 。
要求
- 一台有安装 ADB 工具的电脑或笔记本 ，ADB 版本需要大于 31.0.0
- 一个Radxa ZERO 3W ，安卓镜像需要大于或等于 11
- 计算机和 Radxa ZERO 3W 需要在同一个局域网
步骤
- 启动 Radxa zero 3W，使用 wifi 连接 网络
- 进入开发着模式，点击7次版本号可进入开发着模式（设置 -> 关于平板电脑 -> 版本号）
- 进入开发着选项（设置 -> 系统 -> 开发着选项），打开无线调试，记住IP地址和接口(例：10.0.0.16:45613)
- 打开计算机终端输入 adb connect 10.0.0.16:45613 连接 Radxa ZERO 3W ，输入 adb shell 登录
$ adb connect 10.0.0.16:45613
$ adb shell
rk356x_radxa_zero3:/ $