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远程访问

SSH​

本教程介绍如何使用 SSH 从另一台计算机远程访问电路板。

查看用户名​

在电路板上打开终端，在终端中输入以下命令查看用户名


  radxa@undefined:~$ whoami
  radxa

该命令显示当前用户的用户名，如上图所示，当前用户的用户名为 radxa

查看 IP 地址​

通过命令查看 IP​

在电路板上打开终端，在终端中输入以下命令查看 IP 地址：


  radxa@undefined:~$ ip a

与主机位于同一网段的 ip 地址就是 SSH 连接所需的 ip 地址，例如，以下输出中的 192.168.2.100 就是我们需要的 ip 地址。

1: lo： <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether 56:ae:03:82:18:51 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.2.100/24 brd 192.168.2.255 scope global dynamic noprefixroute eth0
       valid_lft 43176sec preferred_lft 43176sec
    inet6 fe80::8e:d164:96ea:40b6/64 scope link noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever
使用 Angryip 查找 IP​

在无法直接操作主板获取无屏幕或远程 IP 地址时，可以使用此方法查找 IP 地址。

  • 首先主机需要下载 Angryip，然后确保主机和主板在同一个局域网内。

  • 打开 Angryip，选择 IP 范围为 192.168.2.0 - 192.168.2.255（选择主机和主板所在的网段），点击开始，如图所示。

  • Angryip

  • Ctrl + F 查找 rock 关键字，找到主板的 IP 地址。

检查 SSH 服务状态​

在终端中运行以下命令：


  radxa@undefined:~$ sudo systemctl status ssh

此命令用于查看 SSH 服务的状态。如果运行该命令时提示 "找不到 ssh.service 单元"，则需要安装 SSH 服务。


  radxa@undefined:~$ sudo apt-get update
  radxa@undefined:~$ sudo apt-get install openssh-server openssh-sftp-server
  
● ssh.service - OpenBSD Secure Shell server
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled; preset: enabled)
     Active: active (running) since Wed 2024-05-08 07:52:50 UTC; 24min ago
TriggeredBy: ● ssh.socket
       Docs: man:sshd(8)
             man:sshd_config(5)
    Process: 637 ExecStartPre=/usr/sbin/sshd -t (code=exited, status=0/SUCCESS)
   Main PID: 657 (sshd)
      Tasks: 1 (limit: 3420)
     Memory: 5.5M
        CPU: 398ms
     CGroup: /system.slice/ssh.service
             └─657 "sshd: /usr/sbin/sshd -D [listener] 0 of 10-100 startups"

May 08 07:52:49 radxa-zero systemd[1]: Starting ssh.service - OpenBSD Secure Shell server...
May 08 07:52:50 radxa-zero sshd[657]: Server listening on :: port 22.
May 08 07:52:50 radxa-zero systemd[1]: Started ssh.service - OpenBSD Secure Shell server.
May 08 07:53:22 radxa-zero sshd[783]: Accepted password for radxa from 192.168.31.1 port 49474 ssh2
May 08 07:53:22 radxa-zero sshd[783]: pam_unix(sshd:session): session opened for user radxa(uid=1000) by (uid=0)
May 08 07:53:22 radxa-zero sshd[783]: pam_env(sshd:session): deprecated reading of user environment enabled
  • 如果 Active 状态为 active (running)，则 SSH 处于运行状态。
  • 如果 Active 状态为 inactive (dead)，则 SSH 已停止，即服务未运行，需要重新启动。

  radxa@undefined:~$ sudo systemctl restart ssh
  • 如果需要开机自启 SSH 服务，请运行以下命令：

  radxa@undefined:~$ sudo systemctl enable --now ssh

SSH 连接到电路板​

ssh [username]@[IP address] # or ssh [username]@[hostname]

VNC​

本教程介绍如何使用 VNC 从 Windows 计算机远程访问系统。

安装 VNC 服务器​

  1. 打开终端应用程序，输入以下命令更新软件包列表。

  radxa@undefined:~$ sudo apt-get update
  1. 输入以下命令安装 TigerVNC 服务器。

  radxa@undefined:~$ sudo apt-get install tigervnc-standalone-server
  1. 安装 dbus-x11 依赖项以确保与 VNC 服务器的正常连接：

  radxa@undefined:~$ sudo apt-get install dbus-x11
  1. 安装完成后，要完成 VNC 服务器的初始配置，请使用 vncserver 命令设置安全密码并创建初始配置文件：

  radxa@undefined:~$ vncserver

::注意 您是否要输入只允许查看的密码（y/n）？ n 提示只允许查看，您是否要选择否并输入 n，这样您就可以根据自己的情况进行远程操作，而不仅仅是观看？ :::

配置 VNC 服务器​

  1. TigerVNC 启动后，将创建一个包含 VNC 服务器 IP 地址和端口号（通常为 5901）的 VNC 会话。要改变 VNC 服务器的配置方式，首先要使用以下命令停止运行在 5901 端口的 VNC 服务器实例：

  radxa@undefined:~$ vncserver -kill :1
  1. 运行 vncserver 命令时，会在 ~/.vnc 目录中生成 xstartup。如果没有生成，请手动创建并赋予其可执行权限：

  radxa@undefined:~$ touch ~/.vnc/xstartup
  radxa@undefined:~$ chmod +x ~/.vnc/xstartup

编辑 xstartup 配置文件如下：


  radxa@undefined:~$ cat ~/.vnc/xstartup
  #!/bin/sh
  unset SESSION_MANAGER
  unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
  unset XDG_RUNTIME_DIR
  /etc/X11/xinit/xinitrc
  [ -x /etc/vnc/xstartup  ] && exec /etc/vnc/xstartup
  [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
  xsetroot -solid grey
  #vncconfig -iconic &
  startkde &
  1. 编辑配置后，重启 VNC 服务器：

  radxa@undefined:~$ vncserver -localhost no
  1. 查看 VNC 服务器：

  radxa@undefined:~$ vncserver -list
  TigerVNC server sessions:
  X DISPLAY #	RFB PORT #	PROCESS ID	SERVER
  :1         	5901      	2160      	Xtigervnc
  :2         	5902      	2872      	Xtigervnc
  1. 在 VNC 查看器上测试连接： 在 Windows PC 上打开 VNC 查看器，输入产品的 IP 地址和端口号，然后使用 VNC 服务器的用户名和密码进行验证。

在 Windows PC 上安装 VNC 查看器​

  1. 在浏览器上进入 VNC 查看器下载页面，如 https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/。
  2. 下载并安装 VNC 查看器。

连接设置​

  1. 在 VNC 查看器上输入产品的 IP 地址和端口号。2.
  2. 使用 VNC 服务器的用户名和密码进行验证。
  3. 连接成功后，即可进行远程控制。

TeamViewer​

安装 TeamViewer​


  radxa@undefined:~$ wget https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer-host_arm64.deb
  radxa@undefined:~$ sudo apt install . /teamviewer-host_arm64.deb

配置 TeamViewer​


  radxa@undefined:~$ sudo teamviewer setup    # Agree to protocol login and authorization

卸载 xfce4-screensaver​

信息

此程序修复了 TeamViewer 的键盘和鼠标控件因长时间挂起而无法工作的问题。


  radxa@undefined:~$ sudo apt remove xfce4-screensaver

配置虚拟显示器​

信息

如果已连接真实显示器，则此步骤为可选步骤。


  radxa@undefined:~$ sudo apt update
  radxa@undefined:~$ sudo apt install xserver-xorg-video-dummy
  radxa@undefined:~$ sudo mv /etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf /etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.bak
  radxa@undefined:~$ sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/10-headless.conf

# Add the following and reboot
Section "Monitor"
        Identifier "dummy_monitor"
        HorizSync 28.0-80.0
        VertRefresh 48.0-75.0
        Modeline "1920x1080" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118
EndSection

Section "Device"
        Identifier "dummy_card"
        VideoRam 256000
        Driver "dummy"
EndSection

Section "Screen"
        Identifier "dummy_screen"
        Device "dummy_card"
        Monitor "dummy_monitor"
        SubSection "Display"
        EndSubSection
EndSection

连接到 TeamViewer​

您可以参考 TeamViewer 官方文档。